National projects

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PEPR projects

ANR projects

  • Labcom IoTAE : IoTAE-Lab - Auvergne Laboratory for IoT Applied to the Environment
  • Labcom Agrivia : Reliable perception for autonomous navigation in natural environments supporting agroecology
  • Labcom Tiara : Toward Intelligent Adaptable Robots for Agriculture
  • Mobiter : Autonomous mobility in off-road environments
  • Orica : Innovative robotic tools for managing agroecological technical routes
  • BEYOND :  Towards epidemiological surveillance and prophylaxis based on close-range and remote observations
  • CoSWot : Constrained Semantic Web of Things - Web sémantique pour les objets contraints
  • MUSCAA : Adaptive behavior by multivariate learning and supervision processes for mobile robots
  • OCOD : Optimization of Data Collection via Ground Nodes and Aerial Vehicles in constrained environments, with applications in agriculture
  • STAIRS : Shared Technological Solutions – Impact Analysis, Interoperability, and Resources for the Sustainability of Robotic Systems
  • Tirrex : Technological Infrastructure for Robotics Research of Excellence

CASDAR projects

  • Recherche Technologique CANNOPHY : Experimental modeling of phytosanitary spray deposits based on plant architecture in viticulture. Applications to dose expression and precision viticulture

 Others projets 

  • GeoSur : Development and certification of safe positioning systems for autonomous robots
  • LPA-Ismart : Innovative and Sustainable Methods for Agricultural Robotics and off-road MobiliTy
  • Recypee : Impact of phosphorus (P) recycling from residual biomass for the production of waste-based fertilizers: technical, economic, and environmental potentials
  • POP-Extend (Métaprogramme INRAE BETTER) : Eating population and agri-food metabolism
  • Stab-A2MI : Assessment of the stability of machines carrying mobile tools
  • PARAD : To anticipate, innovate, and support the agroecological transition in weed management

 

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Le projet Ninsar propose de mener des recherches ambitieuses, basées sur la conception d’itinéraires agroécologiques exploitant une flotte de robots élémentaires, dotés de capacité de coopération et de rétroaction avec l’environnement.

Le laboratoire commun IoTAE-Lab financé par l'ANR vise à apporter une contribution de recherche sur l’amélioration et la mise au point de systèmes IoT.

CoSWoT a pour objectif de proposer une architecture logicielle distribuée embarquée sur objets contraints.

L'objectif de ce projet ANR est de proposer des mécanismes prédictifs pour adapter le comportement d'un robot mobile évoluant en milieu agricole afin de garantir son intégrité et l'efficacité de la tâche à accomplir.

Le projet CANNOPHY consiste à développer une chaine d’acquisition de donnes de phénotypage physique pour la caractérisation spatiale et temporelle de la végétation mobilisable par les viticulteurs et agro-équipementiers pour le développement des démarches de viticulture de précision dont la pulvérisation.

Le projet vise la conception d'une méthode et d'un système d'information pour le diagnostic et la modélisation de la population qui mange dans les territoires urbains.

L'élaboration de l'outil de gestion des épandages de matières organiques est le fruit d'un long travail associant, autour des ministères de l'agriculture et de la pêche - MAP et de l'écologie et du développement durable - MEDD, de nombreux partenaires réunis au sein d'un comité de pilotage de la filière.

Le LabCom AgriVia associe INNODURA TB et TSCF.

SABI AGRI, pionnier des Tracteurs Électriques agroécologiques et INRAE, expert en robotique agricole s’unissent dans un Laboratoire de Recherche Commun (LabCom) promut par l'Agence Nationale de la Recherche (ANR).

Le projet ANR OCOD de 4 ans réunit TSCF, FEMTO-ST, LPCA et Inria-FUN pour traiter des problèmes d'acquisition de données agricoles en milieu naturelle pouvant être difficilement accessible, et réalisée à la fois via des vecteurs terrestres et aériens.