Regional projects

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  • ADEUS : Comparative analysis by air/aquatic drone, satellite and water analysis of the spatio-temporal dynamics of eutrophication in lakes: application to Lake Aydat
  • CapaRob : Development of an empowering supervision system for a fleet of agricultural robots - Participatory design and evaluation in simulated situations
  • CEBA : Research support for the Environmental Cloud for Agriculture
  • CIDEA : Interactive data collection from buried sensor nodes for robotic behaviour adaptation
  • CosmoNode : Design of a communicating node based on satellite technology
  • Manivol : Aerial manipulation of communicating objects in support of agroecology
  • SuperRob2 : Supervision of agricultural robots
  • TSCF_UseCase : Scenario for innovative agroecological production systems.

 

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Interactive data collection from buried sensor nodes to adapt robotic behaviour (I-Site CAP20-25)

Manipulation aérienne d'objets communicants au service de l'agroécologie (I-Site CAP20-25)

Le projet ADEUS a pour objectif d'étudier la distribution spatiale des concentrations en chlorophylle a, éléments traduisant l'eutrophisation. Appliqué au lac d'Aydat, il s’agira de comparer différentes sources permettant de cartographier la distribution spatiale du phytoplancton qui est très hétérogène à l’échelle d’un lac en différentes périodes : 1/ images multispectrales satellites (Sentinel 2) ; 2/ images multispectrales collectées par drone aérien; 3/ capteur chimique embarqué sur drone aquatique ; 4/ analyse multipoints des concentrations en chlorophylle a de l’eau. Ce projet permettra ainsi une évaluation globale et spatialisée de l’eutrophisation d’un lac, obtenue jusqu’à présent avec un seul point de mesure, et ainsi d’améliorer les indicateurs d’eutrophisation actuels.

TSCF contribue sur un volet recherche en lien avec le CEBA développé par l'UCA (LPCA). 2 thèses ont portées sur des expérimentations pour cette plate-forme (T.Ngo et T.F. Kore).

Superob2 est la continuité du premier volet du projet proposant une architecture générique pour le suivi en temps réel des robots autonomes agricoles et d’autres données IoT.