Directeur de recherche
Analyse et modélisation de l'environnement
Autonomie/Automatisation des équipements

 

Roland Lenain est actuellement directeur de recherche à l’INRAE (Institut national de l’agriculture, de l’alimentation et de l’environnement) dans l’unité TSCF (Technologie et systèmes d’information) à Clermont-Ferrand. Il a obtenu un diplôme d’ingénieur mécanicien de l’Institut français de mécanique avancée en 2002. Il a obtenu la même année un master en génie mécanique et civil. Il a soutenu son doctorat en 2005 sur le thème du guidage automatique des robots mobiles tout-terrain, à l’Université Clermont-Auvergne (UCA). Après avoir effectué un post-doctorat au département de contrôle automatique de l’université de Lund (Suède), il a rejoint l’INRAE en 2006 (anciennement appelé Irstea).

Il a supervisé plusieurs projets et thèses sur le contrôle des robots mobiles dans des environnements difficiles. Il a obtenu l’habilitation à diriger des recherches en 2011, et dirige actuellement l’unité de Recherche TSCF. Il est également responsable du comité scientifique de l’association RobAgri. Ses activités de recherche, axées sur le contrôle adaptatif et prédictif des robots mobiles dans le contexte des environnements naturels, sont profondément appliquées dans le domaine des robots agricoles.

Compétences

  • Navigation autonome
  • Commande adaptative et prédictive
  • Maintien d'intégrité et traversabilité
  • Dynamique du véhicule

Activités

  • Directeur d'unité
  • Président du Conseil Scientifique et Technique de RobAgri et du Grand Défi Robotique Agricole
  • Membre du Conseil Scientifique du GdR Robotique

Formation

  • 2011 - Habilitation à Diriger des Recherches - UCA
  • 2005 - Thèse de doctorat - Spécialité Vision et robotique - UCA
  • 2002 - Ingénieur Sigma-Clermont (IFMA)
  • 2002 - DEA Génie Mécanique, Génie Civil - 

Projets

  • NinSAR - PEPR Agroécologie et numérique - Coordinateur Scientifique
  • Stairs - Grand Défi Robotique Agricole - Responsable de WorkPackage 
  • Muscaa - ANR Blanc 2024 - Responsable de WorkPackage
  • Tiara - LabCom 2019 - Directeur du laboratoire
  • Agrivia - LabCom 2023 - Participant
  • PARAD - Programme Parsada - Participant

Publications et Productions (Si applicable)

Google Scholar

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